企業の担当者に連絡して事情を話してください。大学の学業が優先ですので、日程変更などの対応をしてもらえると思います。
みなさんは学生ですので、試験などのやむを得ない理由でありましたら、日程変更は可能だと思います。まずは採用担当者に相談してみてください。直前での連絡は企業側も準備や段取りがありますので、印象を悪くするため、予定がわかり次第、連絡するように心がけてください。
企業側に選考日の変更を依頼するのはマイナスではありません。選考日の変更理由をしっかりと伝えることができれば問題ないでしょう。ただし、直前での予定変更は印象を悪くする可能性があります。大学の行事に限らず、就活中は多くの予定が入ります。予定を細かく管理し、行動しましょう。