私も面接日に履歴書を忘れたことがあります(笑)。1時間前についていたので、慌てて喫茶店で履歴書を書いて間に合いはしましたが、誤字脱字で散々でした。でも、それならば素直に忘れましたと相談をし、帰宅後にすぐに送付します！等の方がやる気が見えるのでまずは相談をしてください。当社では忘れてきた人が普通に採用をされています！
一概には言えませんが、それだけが理由で不合格となることはまずないでしょう。後で提出すれば、特に問題ない場合もあります。企業によってはマイナス評価になるかもしれませんが、大切なのは誠意を持って謝罪し、どのように対応すれば良いのかを採用担当者に相談することです。