アポなし訪問は大変失礼です。これから一社会人となるうえで、連絡も取らずに訪問するなんていつまでも学生気分でいてはいけません。社会人になると、毎日の業務が忙しく、なかなか時間を割くことができません。そこを、後輩の為に、スケジュールを空けてもらうのであれば、事前連絡は大切です。アポを取らずに会いに行っても、外出中だとその時間が無駄になりますし、忙しいときに来られると、相手に失礼です。会う時間さえ取ってもらえれば、その時間を自由に使えるのでよりよい話ができると思います。
OB・OGの方は、企業の社員として仕事をしています。勤務時間内に突然「話を聞かせて欲しい」と学生に来られたら、業務の妨げになります。また、相手に失礼なだけでなく、あなた自身の評価も下げることになってしまいます。必ず事前にアポイントを取り、マナーを守って訪問するようにしましょう。