事前に確認は必要ですが、全ての企業において、会社説明会に参加できなかったからといって選考対象から外れるということはありません。ただし、会社説明会は業務内容や雰囲気を理解できる唯一の場ですので、できるだけ参加することをお勧めします。
既に採用活動が終盤となり説明会の開催を終了している場合を除けば、説明会に参加できなかったという理由で選考対象から外れるということはあまりありません。ただし企業によって選考の流れが違い、説明会に参加した学生を選考対象としている場合もあるので、事前に確認は必要です。
まずは、採用担当者に確認をしてみましょう。
全ての企業で、説明会が次の選考に進むためのステップになっているとは限りません。説明会の位置づけは企業によって異なるため、就職サイトやホームページで選考の流れを確認することをお勧めします。それでもわからない場合は、各企業の採用担当者に直接問い合わせてみましょう。